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我国机器人发展概况

本文摘要:我国机器人学研究跟上较早,但变革较慢,早已在工业机器人、特种机器人和智能机器人各个方面区的了显著的成就,为我国机器人学的发展奠定了扎实的基础。 我国工业机器人跟上于20世纪70年代初,经过20多年的发展,大体可分成三个阶段:70年代的萌芽期,80年代的研发期,90年代的实用化期。

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我国机器人学研究跟上较早,但变革较慢,早已在工业机器人、特种机器人和智能机器人各个方面区的了显著的成就,为我国机器人学的发展奠定了扎实的基础。  我国工业机器人跟上于20世纪70年代初,经过20多年的发展,大体可分成三个阶段:70年代的萌芽期,80年代的研发期,90年代的实用化期。  在第一台机械手经常出现后20年,我国于1972年开始研制工业机器人,由上海起,接着天津,吉林,哈尔滨,广州,昆明等十几个研究单位和院校分别研发了相同程序、融合式、液压控制器型同用机器人,并开始了机构学(还包括步行机构)、计算机控制和应用于技术的研究,这些机器人约有1/3用作生产。

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  在该技术的推展下,随着改革开放方针的实行,我国机器人技术的发展获得政府的推崇和反对,在80年代中期,国家的组织了对工业机器人的市场需求的行业的调研,结果表明,对第二代工业机器人的市场需求主要集中于汽车行业(占到总必须的60%~70%)。在众多的专家的建议和规划下,于七五期间,由机电部主持人,中央报送,中科院及地方十几所科研院所和大学参与,国家投放非常的资金,展开了工业机器人基础技术,基础元器件,几类工业机器人整机及应用于工程的研发研究,已完成了示教重现式工业机器人成套技术(还包括机械手、控制系统、驱动传动单元、测试系统的设计、生产、应用于和小批量生产的工艺技术等)的研发,研制出喷涂、弧焊、点焊和运送等作业机器人整机,几类专用和标准化控制系统及几类关键元部件如交、直流控制器马达驱动单元机器人专用薄壁轴承、谐波传动系统、焊电源和变压器等,并在生产中经过简单考核,其主要性能指标超过80年代初国际同类产品的水平,且构成小批量生产能力。在应用于方面,在第二汽车厂创建的我国第一条使用国产机器人的生产线-东风系列驾驶室多品种混流机器人喷涂生产线,该线由7台国产PJ系列喷涂机器人和PM系列喷涂机器人和周边设备包含,已运营十年,已完成喷涂20万辆东风系列驾驶室的生产任务,沦为国产机器人应用于的一个窗口;此外,还创建了几个弧焊和点焊机器人工作站。

与此同时,还研制了几种SCARA型组装机器人样机,并展开了试应用于。在基础技术研究方面,解剖学了国外10余种先进设备的机型,并展开了机构学,掌控编程,驱动传动方式,检测等基础理论与技术的系统研究。研发出有具备国际先进设备水平的测量系统,编成了我国工业机器人标准体系和12项国标,行标。

  为了追踪国外高技术,80年代在国家高技术计划中,决定了智能机器人的研究研发,还包括水下无缆机器人,低功能组装机器人(DD驱动)和各类特种机器人,展开了智能机器人体系结构,机构掌控,人工智能机器视觉,高性能传感器及新材料的应用于研究已获得一批成果。这些技术的实用化将加快我国第二代机器人的发展。  经过80年代特别是在是后50年的希望,更有了160多个单位专门从事机器人及其涉及技术的研究力量,构成了京津、东北、华东、华南等机器人技术地区和十几家优势单位,培育了一支2000多人的工业机器人设计、研制、应用于队伍,可谓了一批机器人专家,使我国的工业机器人技术发展基本上可以遥相呼应国内。


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